1. PHA-01 Mixerboard Panel Instruction

(1) 3 in one mixerboard adjustment
*Main: 2- pin header for main motor.
*Tail: 2-pin header for tail motor
*Mixer Gain: "+" (clockwise) increase the tail motor output, "-" (counterclockwise) decrease the tail motor output.
*Gyro Gain: "+" (clockwise) increase the ability of gyro to balance the helicopter (stable but less active), "-" (counterclockwise) decrease the ability of gyro to balance the helicopter (active but less stable).
*SW: #1 reversing switch for gyro. #2 Spare. (Both switches are set to the correct positions at GWS HQ)
 

(2) Adjustment Instruction:
(Please disconnect the battery before any adjustment. Please reset the mixerboard by re-connecting the power after any adjustment.)
*With Motor 150: The Mixer Gain is set to around 2 ~3 o'clock direction & the Gyro Gain is set to Maximum.
*With Motor 300: The Mixer Gain is set to around 12 ~1 o'clock direction & the Gyro Gain is set to Maximum.
The above setting is for beginner to control and maneuver the GWS Dragonfly easily.

*For advanced flyers, you can adjust the mixerboard based on your skills and preference.

Due to the aging of motors, the performances of motors decrease. You can balance the helicopter by adjusting mixer gain.

Please refer to the PHA-01 Instruction Manual for details.

If the motor(s) performance deteriorates (RPM or power decreases) and you cannot maneuver the helicopter properly by any adjustment the mixerboard, please change the motor(s).
 

GWS Dragonfly EM150 版直昇機組裝調整說明之建議事項

直昇機於廠內生產線組裝製程之建議事項

縱使每臺遙控器中立點在生產線上均以儀表校準過. 因為公差容許或有少許不同，仍需再一次確認各個功能之搖桿與微調推柄均能坐落在中心位置時. 已獲得正確的中立點脈波輸出.

目前Aileron的伺服機及Elevator的伺服機裝置的方式可採用螺絲固定住或以 1~0.5mm 優質之雙面彈性泡沫膠帶來固定住，

然而有些直昇機的Aileron的微調或Elevator的微調均因在生產線的製作流程或使用中. 為了取得直昇機平衡，所以微調推柄有可能已經被調整使用到底限，

如果直昇機之平衡尚未完善. 而且因此無法再做更進一步的調整修正時. 有可能造成玩家使用上不便利，甚至於有導致危險之可能!

採用螺絲固定住的伺服機裝置. 建議使用PMSPC-1016 或相似之可調式拉桿固定器來加以修正伺服機於中心位置時，各個功能之搖桿與微調推柄亦均能坐落在中心位置.

以 1~0.5mm 優質之雙面彈性泡沫膠帶固定住的伺服機裝置，可以拆除原有不恰當位置的伺服機裝置位置之彈性泡沫膠帶. 清潔所有欲貼合之處表面. 重新以 1~0.5mm 優質之新品雙面彈性泡沫膠帶再一次固定住.來加以修正伺服機於中心位置時，各個功能之搖桿與微調推柄亦均能坐落在中心位置.

重新讓每一台遙控器的各個功能之微調得以修正，都能於直昇機舵面控制轉盤於常態平衡狀況下. 各個功能之微調推柄均能回歸且坐落在其中心原始位置，這樣讓玩家能夠有更多各個功能之微調使用空間. 以便應因各種突發狀況. 而得以再做更進一步的調整修正之運用。

主旋翼跟主軸的大齒輪盤是否有精密的真圓度? 這是造成直昇機產生震動的原因之一，所以在組裝直昇機前一定要經過平衡校準的測試，請務必做最嚴格的把關. 加以確認平衡度質量無嚴重性之偏差。

配重錘附掛平衡桿兩側之平衡片之內. 有遲滯入門初學者過量的控制及增加自我安定的功能.

然而配重錘附掛位置之不均衡對稱. 也是造成直昇機主軸產生震動的原因之一，一但或早已熟悉飛行操控的玩家. 可已考慮把他當作附加選裝零件，不需要安裝上去。

請確認兩側之平衡桿與平衡片必須在和主軸中心有正確的對等距離的位置以使其平衡轉動順暢平滑。

請確認兩側之平衡片是互相平行的.

確認解決上述的問題後始可進行對於 Mixer Gain 與 Gyro Gain 之調整.



Mixer Gain 之調整

1. 請將組裝完成直昇機，直昇機置放並固定在測試台面上.

2. 請確認腳架與測試台面之四個支撐點均被固定無誤，

3. 請先將 Mixer 調整在9點鍾方向時使之關閉或減弱、

4. Gyro Gain 調整在9點鍾方向時使之關閉或減弱，因為Gyro Gain以關閉或減弱後，本直昇機前主馬達與後馬達之效率匹配誤差的問題立刻嚴重的被突顯出來，有利於觀察往返調校 Mixer Gain 之正確性. 並且能依此獲得更加精確的測試結果，

5. 再一次確認各個功能之微調推柄均能坐落在中心位置. 只有油門微調推柄坐落在最高的位置.

6. 電池之插頭與PHA-01之電源插頭銜接上. 此時自動檢測設定功能即被啟動進行自動檢測設.

7. 請等候綠燈亮起. 以確認自動檢測設定功能被啟動完成無誤.

8. 自動檢測設定功能完成無誤之綠燈亮起之後，開始啟動油門控制桿，

9. 此時直昇機產生逆時針旋轉，關掉油門. 調整 Mixer Gain 向 CW 方向漸增，

10. 如此反覆幾次. 直到加油門至浮起之轉速時，本直昇機停懸浮起後，非常的平穩. 不再打轉之後，便可以得到Mixer Gain之正確位置，

11. 欲使機身於停懸狀態下能夠平衡而且不旋轉時，通常經過以上設定調校後 Mixer Gain 之正確位置定會座落在11點鍾方向至1點鍾方向之間。

12. 為了使直昇機機身於停懸狀態下能夠保持平衡. 而且不做無效直昇機機頭之旋轉或飄移. 需往返調校及測試完成後開始調整Gyro Gain 的下一個程序以便獲得較穩固機頭鎖定功能.


Gyro Gain 之調整

1. 每調整一次Gyro Gain，都必須重新的啟動開關電源(Reset)，將油門調整至直昇機在測試台上停懸浮起後，非常的平穩，甚至雙手離開遙控器也一樣的平穩，此時便可以得到 Gyro Gain 之正確位置.

2. 將Gyro Gain調整在9點鍾方向時，直昇機機頭將會因為鎖定功能不足. 容易造成機頭方向偏轉，會有相當困難度來保持平衡不使之偏轉. 且不容易控制直昇機方向使之穩定下來。

3. 將Gyro Gain調整在11點鍾方向時，狀況稍好，但機頭方向較難維持一直穩固的鎖定。左右轉向均非常的靈活. 最適合已經學習飛行熟練操控技巧者練習各種轉彎行進.

4. 將Gyro Gain調整在12點鍾方向. 已有機頭鎖定功能並且方向較為的穩定，而且在飛行時，左右轉向均非常的順暢，最適合已經學習飛行中級熟練操控技巧者練習各種轉彎行進.

5. 將Gyro Gain調整至1點鍾方向時，機頭鎖定功能顯著並且方向非常的穩定，而且在飛行時，左右轉向均非常的順暢，最適合開始學習飛行而尚未熟練操控技巧者練習各種轉彎行進.

6. 將Gyro Gain調整在2點鍾方向，Gyro 發生更大機頭鎖定功能的作用，很適合初學者停懸，但若要轉彎行進的一般飛行，右轉尚且可以，然而左轉則因Gyro 感度較靈敏的關係，機頭將會因為鎖定功能較強的補償而稍有比較不順暢遲滯感，且直昇機降落時，尾旋翼可能會持續轉動。但可以發射機上的方向舵微調之調整來加以修正使之停止.

7. 將Gyro Gain調整至4點鍾方向，尤其轉到底4點鍾方向的位置. Gyro 發生最大機頭鎖定功能的作用. 很適合完全初學者停懸之基本練習，但若要轉彎行進的一般飛行，右轉尚且可以，然而左轉則因Gyro 感度過度靈敏的關係，機頭將會因為鎖定功能過度的補償而顯著有不順暢遲滯感，且直昇機降落時，尾旋翼會持續轉動。但可以發射機上的方向舵微調之調整來加以修正使之停止.

7. 然而因故有所損害或為了馬力提昇. 致使造成必需更換本直昇機前主馬達與後馬達或主旋翼與尾旋翼，均有可能造成上述已經調校完成的平衡參數之異動.

8. 如果此平衡參數之異動會造成您飛行操控的困難. 有需要重新以上各程序重新再做調整. 調校完成的新的平衡參數以保持最佳之飛行性能。